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ATHA 3
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LOFTY
etape1:
PROBLEMATIQUE n°1:
Ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A_Hypothèses:
On pense que en le mettant : -devant et près sa marche .
-très très loin sa marche
-derrière sa marche
-vers les roues sa marche
-dessous sa marche
B_Essais:
On a placé le capteur de couleur devant mais cela n'a pas marche car il a fait trois tour.
On a placé le capteur devant mais un peu plus loin.
Cela a marche
C_Conclusion:
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Pour que le robot puisse bien detecter le couleur il faut que le capteur de couleur marche mieux si on le place devant .
ETAPE2:
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
A_Hypothèses:
Pour que le robot soit plus stable, on pense que il faut : - le mettre le plus bas possible
- former un triangle isocèle avec les roues
B_ESSAIS:
On a placé les roues on forme de triangle isocèle mais il y avait trop de poids sur la bille alors sa n'a pas marcher.
On a place les roues en triangle,le boitier de commande doit être placé a l’arrière pour stabiliser le robot
C_Conclusion:
Le robot est prêt du sol les roues sont en forme de triangle isocèle .
ETAPE3:
Réalisation du prototype du châssis
Contrainte :
Les roues et la bille doit former un triangle isocèle.
Le capteur de couleur doit être placé devant.
DÉMARCHE :
SOLUTIONS :
photo du chassie du plastique moue
photo du chassie avec les vrai dimension
ETAPE4:
Réalisation du châssis
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